什么是 PMSM
PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor，永磁同步电机）采用永磁体转子，反电动势为正弦波，需要正弦波电流驱动才能发挥性能，因此通常采用 FOC 矢量控制。按转子结构可分为表贴式（SPM）与内置式（IPM），后者可利用磁阻转矩，更适合弱磁扩速。
PMSM 与 BLDC 的区别
- 反电动势波形：BLDC 为梯形波，PMSM 为正弦波。
- 驱动方式：BLDC 常用六步方波，PMSM 需 FOC 正弦驱动。
- 转矩脉动：PMSM 在 FOC 下转矩脉动更小、噪声更低。
- 硬件平台：两者高度相似，主要差异在控制算法与参数整定。
PMSM 的典型应用
- 压缩机：冰箱、冷柜、驻车空调，要求低速大转矩与长期连续运行。
- 洗衣机直驱（DD）：要求低速大转矩、宽调速比与低噪声。
- 工业风机与泵：强调效率与可靠性，常配合恒风量/恒压控制。
- 伺服与精密传动：需要位置环与高动态响应。
控制要点
- 角度获取：有感方案用 Hall 或编码器；无感方案依赖反电势/观测器，低速段需特殊启动策略。
- MTPA 与弱磁：内置式 PMSM 可借助磁阻转矩提升效率，并通过弱磁扩展转速范围。
- 死区补偿：低压小占空比时死区效应明显，需补偿以改善低速电流波形。
- 参数辨识：电阻随温升变化会影响观测精度，量产方案通常加入在线补偿。
国慧电气 PMSM 方案
我们基于统一的 FOC 平台适配 PMSM 与 BLDC，支持 12V–340V、8W–500W，可按压缩机、直驱洗涤、工业风机等不同负载整定控制参数，并完成温升、噪声、EMC 与老化验证。相关技术细节见 FOC 矢量控制。